AMADEUS: Advanced Manipulation for Deep Underwater Sampling

D. M. Lane, D. J. O'Brien, M. Pickett, J. B C Davies, G. Robinson, D. Jones, E. Scott, G. Casalino, G. Bartolini, G. Cannata, A. Ferrara, D. Angelleti, M. Coccoli, G. Veruggio, R. Bono, P. Virgili, M. Canals, R. Pallas, E. Gracia, C. Smith